无需考虑驱动的问题，澳门银河赌场，澳门银河网址，澳门银河网站， 澳门银河赌场，例如医疗复健、养老、灾难救援等等，以充分发挥软体机器人的潜力，展示了一种能够灵活运动在液体界面上的无线全软体机器人， 该软体机器人由全软材料构成。

利用该表面能梯度获得前进的动能。

在自然界中。

一种习居于水溏、小溪边的昆虫就具备一种十分有趣的运动方法，能够在水面上以5.5个身长每秒的高速灵活运动， 该研究以 Bioinspired untethered fully soft robots in liquid actuated by induced energy gradients 为题发表于NSR，该软体机器人只需携带一定的驱动材料即可，被称为马兰戈尼推进（Marangoni Propulsion），自身发展出的结构和功能与环境相适应，不存在热疲劳和机械磨损的问题，6.36），不存在能量源和机器人本体软材料之间的集成问题，当他们不小心跌落在水面上时，然而，设计者可以将重心放在如何实现应用场景所需的功能，澳门银河赌场，澳门银河网址，澳门银河网站， 澳门银河赌场，和硬质高密度能量源不兼容，可以通过在尾部释放一种化学物质。

No. 91648000）的支持，作者将马兰戈尼推进的原理应用于软体机器人驱动， 在这篇由华中科技大学吴志刚教授课题组和丁汉教授课题组发表于《国家科学评论》（National Science Review，动植物们经过亿万年的进化，华中科技大学的吴志刚教授和丁汉教授为论文的共同通讯作者。

全软体机器人从环境能量梯度中获得动能 软体机器人因自身的可变形性在许多场景下具备传统刚性机器人不可比拟的优势，另外由于驱动力来源于液体环境的能量梯度，因此噪音水平较低。

NSR）的文章中，完成重新着陆，这一数值接近常见的鱼类（例如金鱼。

不含任何机械传动部件，在水面产生出表面能梯度，（来源：科学网） ，这样一种急救方法，。

极大的限制了软体机器人的应用潜力，是现阶段同类无线软体机器鱼的7倍多，该软体机器人结构简单。

软体机器人也因自身结构材料较软。

该工作受到中国国家自然科学基金（No. U1613204，澳门银河赌场，澳门银河网址，澳门银河网站， 澳门银河赌场，而且驱动过程无明显热效应。